Las disputas sobre quién inventó la bicicleta, están a la alturaHoy en día. La gente ha pensado durante mucho tiempo en la invención de tal vehículo, que sería impulsado por el poder muscular del hombre. Incluso en las obras del artista italiano Leonardo da Vinci, se puede ver un boceto de una imagen que recuerda a una bicicleta moderna.

En general, se acepta que la bicicleta fue inventada en1808 en París. Eran dos ruedas y una barra transversal de madera, pero sin pedales y dirección. Para ir en una bicicleta así, tenías que empujar los pies del suelo.

En 1813, Carl von Dreis, un guardabosques de Alemania,hizo que la rueda delantera de una "bicicleta manejable". Un simple trabajador Dalzel inventó la transmisión de palanca a la bicicleta en el eje de la rueda delantera. Tales palancas tenían que moverse alternativamente por las manos, de modo que la bicicleta estuviera viajando. Entonces Dalzel reemplazó estas palancas con pedales para los pies, ya que las manos no soportaron ese trabajo en el nivel adecuado.

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